集裝箱門式起重機(jī)的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，主要利用控制器，對偏斜量進(jìn)行計(jì)算，并且進(jìn)行要實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)態(tài)，或者對柔性腿的行進(jìn)速度和位置進(jìn)行調(diào)整，大車在行進(jìn)的過程中，使剛?cè)嶂鹊钠绷勘３衷谝欢ǖ姆秶?dāng)中。

　　集裝箱門式起重機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)主要包括觸摸屏、驅(qū)動(dòng)裝置、測量傳感器、主令控制器。自動(dòng)控制器也可稱為可編程邏輯控制器，即PLC，使用PLC可滿足控制性能的各種要求。如果控制性能比較高，主要利用一個(gè)PLC有效的控制糾偏系統(tǒng)和起重機(jī)，要選擇中型的PLC。觸摸屏的主要作用就是將系統(tǒng)狀態(tài)信息進(jìn)行顯示，與此同時(shí)，也可以是糾偏系統(tǒng)的控制參數(shù)，觸摸屏主要利用串口通信和總線通線，有效的連接PLC，在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器當(dāng)中存入狀態(tài)信息和控制參數(shù)。而驅(qū)動(dòng)裝置指的就是電動(dòng)機(jī)，但是在變頻控制的背景下，也包括變頻器。主令控制器的主要作用就是命令自動(dòng)控制器進(jìn)行傳遞。主令控制器就是單獨(dú)的主令，也可以聯(lián)合聯(lián)動(dòng)臺(tái)和工業(yè)遙控器，對運(yùn)行控制信號(hào)的裝置進(jìn)行有效的命令。

　　集裝箱門式起重機(jī)大車在行走的過程中，利用PLC的位移傳感器，可以將剛性腿和柔性腿的電動(dòng)位移量進(jìn)行有效的檢測，使其行走速度和偏差量得到計(jì)算，對計(jì)算進(jìn)行比較，從而將控制信號(hào)發(fā)出去，將兩套變頻器的輸出頻率進(jìn)行有效的調(diào)整，使剛性腿和柔性腿的車輪運(yùn)行速度進(jìn)行有效的改變，使其偏斜量進(jìn)行有效地糾正，使偏斜量可以始終控制在規(guī)定值當(dāng)中。